一、單位簡介 福建（泉州）哈工大工程技術研究院（以下簡稱“工研院”）是由福建省人民政府和哈爾濱工業(yè)大學共同組建，落地在泉州的科研院所，是國家級工業(yè)設計中心、工信部教育與考試中心工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)實訓基地、福建省工業(yè)機器人智能控制技術工程研究中心、省級新型研發(fā)機構(gòu)、福建省裝備行業(yè)系統(tǒng)解決方案服務型制造公共服務平臺、省級工業(yè)設計中心、福建省“一帶一路”聯(lián)合共建實驗室、省級技術轉(zhuǎn)移機構(gòu)，已通過ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項管理體系認證，榮獲“泉州市先進基層黨組織”、“泉州市五四青年獎章”等榮譽，主要開展機器人與智能技術、自動化技術的研發(fā)與應用，以及技術咨詢、方案設計與人才培養(yǎng)等工作。 工研院已組建完成一支高層次、多領域的復合型人才團隊，現(xiàn)有人才120余人，其中中國工程院院士1人，福建省高層次人才6人，泉州市高層次人才13人，覆蓋結(jié)構(gòu)設計、電氣設計、控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)等各專業(yè)。 圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向，工研院已形成智能物流、三維視覺、工業(yè)檢測、軌道行業(yè)智能、智慧檔案館、AGV、服務型機器人、電力行業(yè)運維、警用機器人等九大系列產(chǎn)品。截至目前，工研院服務企事業(yè)單位350余家，其中規(guī)上企業(yè)100余家，央企近20家，直接落地合同近1億元，間接落地合同逾2億元。為推動相關成果產(chǎn)業(yè)化，已啟動泉州哈工大軍民融合產(chǎn)業(yè)化基地與豐澤區(qū)中試基地建設，全力構(gòu)建立足泉州、輻射福建的“技術創(chuàng)新平臺、人才培育平臺、產(chǎn)業(yè)投資與科技孵化平臺、公共技術服務平臺”。 二、招聘崗位 崗位名稱 | 專業(yè)要求 | 招聘 人數(shù) | 任 職 要 求 | 視覺工程師 | 計算機、自動化等相關專業(yè) | 2 | 1、熟悉常用視覺系統(tǒng)的選型、搭建； 2、熟悉常用圖像處理算法； 3、熟悉C++及VS開發(fā)平臺的使用，掌握在Window或Linux下的軟件開發(fā)； 4、熟悉OpenCV或Halcon等圖像庫函數(shù)與開發(fā)工具； 以下為加分項： 5、熟悉基本的光學測量原理； 6、熟悉機器學習的相關算法與模型，掌握caffe或Tensorflow等常用深度學習框架； 7、具有人臉識別、手勢識別、目標跟蹤、立體匹配、表面質(zhì)量檢測等視覺相關項目經(jīng)驗； 8、熟悉主動式或被動式深度相機基本原理，有相關項目開發(fā)及使用經(jīng)驗。 | 導航算法工程師 | 機器人、機械電子、計算機、控制等相關專業(yè) | 2 | 1. 計算機、控制、機械等相關專業(yè)； 2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計算機原理； 3. 對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴謹 ； 4. 熟悉激光雷達、陀螺儀、里程計、構(gòu)建機器人運動模型，觀測模型等概率學模型； 5. 掌握機器人SLAM基本理論和算法 ； 6. 熟悉機器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運動規(guī)劃的相關算法； 7. 熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導航算法 ； 8. 具備扎實的C++語言基礎和相關計算機語言編程能力優(yōu)先； 9. 熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。 | 軟件工程師 | 計算機、軟件等相關專業(yè) | 2 | C++方向： 1、計算機相關專業(yè)； 2、熟悉C、C++等主流開發(fā)語言及相關集成開發(fā)環(huán)境； 3、熟悉網(wǎng)絡編程、多線程編程及線程同步等技術； 4、熟悉如mysql等數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術； 5、熟悉常用軟件架構(gòu)設計模式。 6、具有較強的程序調(diào)試能力，能獨立解決代碼中的各種問題。 7、熟悉OpenCV、ROS機器人操作系統(tǒng)優(yōu)先。 java方向： 1、計算機相關專業(yè)； 2、精通C++或JAVA至少一種面向?qū)ο箝_發(fā)語言； 3、掌握SQLServer、MySQL等至少兩種關系型數(shù)據(jù)庫，有數(shù)據(jù)庫性能優(yōu)化相關經(jīng)驗； 4、熟悉用例建模和業(yè)務建模方法，熟練使用UML相關設計工具； 5、具有機器人系統(tǒng)軟件架構(gòu)設計和開發(fā)相關經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、同時具備Web前端開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 7、良好的團隊精神，為人正直，責任心強，能承擔一定的工作壓力。 | 電控工程師 | 機械、自動化控制、電氣工程等相關專業(yè) | 2 | 電控工程師（機器人）： 1、電氣工程、控制工程、自動化等相關專業(yè)； 2、有移動機器人電控設計經(jīng)驗優(yōu)先； 3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等軟件，能獨立完成電控系統(tǒng)總體設計、電氣原理圖、接線圖設計，熟悉電氣布線規(guī)范； 4、熟悉移動機器人常用電氣元件選型，如超聲傳感器、紅外傳感器、無刷驅(qū)動器等； 5、熟悉產(chǎn)品可制造和可使用性強的設計工藝，熟悉精益生產(chǎn)工藝； 6、熟悉電控硬件可靠性測試。 電控工程師（現(xiàn)場）： 1.可適應長期出差； 2.自動化或機械或計算機相關專業(yè)； 3.具備較好的設備安裝、施工、調(diào)試、管理經(jīng)驗者優(yōu)先； 4.具備機械、電氣裝配、調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先； 5.高度的工作熱情，良好的團隊合作精神，獨立思考能力和強烈的進取心； | 嵌入式軟件工程師 | 計算機、通訊或電子等相關專業(yè) | 1 | 1、自動化、計算機或數(shù)學相關專業(yè)； 2、熟悉機器人運動控制，移動機器人運動控制算法和運動規(guī)劃； 3、熟悉機器人運動學，動力學，有運動控制器開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 4、熟悉Matlab/Simulink開發(fā)，熟悉PID，前饋算法等； 5、精通C或C++，有相關的開發(fā)經(jīng)驗； 6、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 7、具備DSP+FPGA架構(gòu)下的運動控制底層開發(fā)或Linux系統(tǒng)的運動控制底層開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 | 嵌入式硬件工程師 | 電子、電氣或自動化等相關專業(yè) | 1 | 電子、電氣或自動化等相關專業(yè)； 有機器人相關智能產(chǎn)品嵌入式硬件設計經(jīng)驗的優(yōu)先考慮； 熟悉Cadence、PADS等繪圖工具，具有多層高速PCB設計經(jīng)驗； 至少熟悉一種單片機及其外設、有FPGA等應用設計經(jīng)驗優(yōu)先考慮； 熟悉以太網(wǎng)、CAN、RS485等總線； 熟悉硬件研發(fā)流程，能熟練使用常用測試儀器；
7、具有機器人相關行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗。 | 機械工程師 | 機電一體化、機械設計制造及其自動化、 機械工程相關專業(yè) | 1 | 1、機電一體化、機械設計制造及其自動化、機械工程相關專業(yè)； 2、有履帶式、軌道式或輪式機器人底盤結(jié)構(gòu)設計經(jīng)驗，熟練設計和應用常用底盤結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及頂升機構(gòu)，熟悉驅(qū)動電機選型； 3、能獨立設計機械項目，具備較強的底盤開發(fā)能力，匹配計算、底盤布置、運動校核，善于制定和優(yōu)化機械設計方案； 4、熟練操作使用AutoCAD及SolidWorks等繪圖軟件，熟悉Abaqus\ANSYS\ADAMS等CAE仿真軟件； 5、熟悉機械加工、制造工藝；具有良好的機械制圖、加工工藝以及機械設計制造基礎知識，在設計時兼顧功能與生產(chǎn)工藝。 6、有較強的獨立工作能力，對工作認真負責,具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，良好的團隊合作意識。 | 備注 | 以上技術崗位均招收實習生，可直接投遞，崗位備注實習生。 |
三、招聘基本條件 1.遵紀守法，堅決擁護黨的領導，貫徹執(zhí)行黨和政府的各項方針政策； 2.政治素質(zhì)好，品行端正，道德良好，責任心強； 3.身體健康，具備適應崗位要求的身體條件； 4.具備招聘崗位要求的各項資格條件； 5.無法律規(guī)定的不得聘用的情形。 四、招聘方式 1.報名方式：應聘者以附件形式打包壓縮上傳個人簡歷、學歷學位證書至招聘郵箱hgd0595@yeah.net，標題備注姓名+應聘崗位+學校。 2.招聘形式：采取半結(jié)構(gòu)化面試方式進行，主要測試應聘者實際能力和綜合素質(zhì)，通過面試方式確定擬招聘人選。 五、福利待遇 本次招聘人員采取合同制，入職后按規(guī)定簽訂勞動合同，試用期為3個月，薪酬待遇按福建（泉州）哈工大工程技術研究院人員標準執(zhí)行。 1.薪資體系：高于泉州地區(qū)平均水平，另有項目獎勵、專利獎金等； 2.人才政策：按福建省、泉州市相關規(guī)定享受人才政策 ； 3.五險一金：為每位員工繳納五險一金； 4.工作時間：周一至周五，周末雙休； 5.法定節(jié)日：法定節(jié)假日按國家規(guī)定放假（婚假、產(chǎn)假等） ； 6.帶薪年假：根據(jù)工作年限提供5-15天的帶薪年假 ； 7.員工培訓：為員工提供技能、崗位、管理等多方面的培訓 ； 8.員工食堂：私人大廚，親自掌勺，美味營養(yǎng) ； 9.員工公寓：免費入住員工公寓（配備齊全、熱水器、空調(diào)、電視等）。六、其他事項 1.應聘者提交的報名信息應當真實、準確，提供虛假報名信息的，一經(jīng)查實，立即取消報名資格。 2.對應聘人員資格審核貫穿招聘全程，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)報 人員不符合招聘公告規(guī)定或不符合招聘崗位資格條件或提供虛假信息（含考核期間提供的證明材料等），立即取消面試、聘用資格或解除聘用合同。 3.本公告僅適用于本次公開招聘。 七、聯(lián)系方式 招聘座機：0595-28280726 招聘電話：13375955831（微信同號） 聯(lián)系人：陳先生 簡歷投遞郵箱：hgd0595@yeah.net 單位官網(wǎng)：http://www.hitqz.com/ 單位公眾號： hit_fj 單位地址：泉州市豐澤區(qū)泉州軟件園9號研發(fā)樓。
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